Joshua stracił rodziców, gdy miał zaledwie kilka lat, więc żył samodzielnie i polegał wyłącznie na własnych siłach. W Legend of Dad: Quest for Milk, musisz stać się jego gwiazdą przewodnią i pomóc mu w każdej drodze w jego niebezpiecznych sprawach. Chłopiec udał się do podziemnego zamku, by odnaleźć swoją siostrę, porwaną przez złego czarnoksiężnika i zabraną do kamiennego pałacu. Aby swobodnie poruszać się z jednego ciemnego pokoju do drugiego, należy szukać złotych kluczy, za pomocą których można odblokować dowolne drzwi. W drodze zbieraj butelki z mlekiem krowiego, będą one przydatne dla Joe, aby nakarmić swoją siostrę.